L'impiego dei Motori Step (o passo-passo) permette di ottenere una precisione
 difficilmente ottenibile  con altro tipo di attuatori.   Si pensi infatti che
 con  questo  tipo  di motore e` possibile gestire una risoluzione   inferiore
 ad  1 grado rendendo  possibile  il  controllo  di  meccanismi che richiedono
 una grande precisione ed affidabilita` finale.
 Il  progetto  seguente,  basato su  un  PIC 16F84,  permette la gestione di 2
 Motori Step  comandabili  tramite  METACOMANDI  inviati da una  Porta Seriale 
 RS232 !  Allo stesso modo e` possibile ottenere lo STATUS dei motori.
 Uno dei primi impieghi di un simile sistema potrebbe essere la gestione AZ/EL
 di un ROTORE di PRECISIONE oppure il controllo remoto di una TELECAMERA.
 Ma trovare altre applicazioni e` solo una questione di fantasia!...


 LO SCHEMA




 L' HARDWARE

 Spicca subito la semplicita` del circuito !
 Come  si vede le fasi dei due motori sono gestite dal Pic 16f84 ed alimentate 
 tramite Transitors Switching di opportuna potenza (i BD241 hanno una Ic=3A ma
 e` possibile gestire potenze superiori con i BD243 con Ic=10A). 
 La tensione di alimentazione dei motori  e` indipendente da  quella del resto
 del circuito e quindi e` possibile impiegare motori con una tensione nominale
 di alimentazione diversa dai 12v.
 Riguardo ai  Motori  puo`  essere utilizzato qualsiasi  MOTORE STEP a 4 fasi, 
 quindi con 5 o 6 fili di connessione.  Si possono ad esempio impiegare motori 
 surplus  smontati  da  vecchi    LETTORI DI FLOPPY DISK da 5"  ottenendo  una
 risoluzione di 400 steps ovvero 0.9° (per il tipo 1,2Mb).
 Si noti che le connessioni alla porta RS232 NON SONO BUFFERIZZATE, pertanto e`
 preferibile impiegare un  IC  convertitore  di  livello  (MAX232) nel caso si 
 utilizzi un cavo molto lungo per connettere il PC con l' interfaccia.


 LO STAMPATO

 Ecco il c.s. del progetto:
 
 le  dimensioni  reali  sono  di  95mm x 60mm  ed  il  materiale  impiegato e` 
 vetronite singola faccia.

 Segue il layout della disposizione dei componenti:

 

 Ricordate di effettuare dei ponticelli sui 4 punti marcati con la "P".


 IL SOFTWARE

 Una volta connesso il circuito ad una porta seriale  RS232 di un  PC dotato di
 un software per la gestione di terminali (Procomm o il Windows Terminal) sara`
 possibile gestire i Motori Step avvalendosi dei seguenti Metacomandi (rev1.0):

    (I comandi debbono essere dati in LETTERE MAIUSCOLE (UPPER-CASE only))

ATTIVAZIONE MOTORI via RS232
   
   AnnnB
   |||||
   ||||+- Freno (Brake) ON
   |+++-- Coordinate 3 cifre (vedi anche parametri RD e RS) 
   +------Motore "A"(zimut) o "E"(lev)
  
Esempi: A200B  (setta motore-Azimut a 200steps con Freno Attivato)
        E090   (setta motore-Elev a 90gradi con Freno Disattivato)
        E+++B  (incrementa motore_Elev di 1 step. NB solo con FRENO ATTIVATO)
        E---B  (decrementa         ""             NB solo con FRENO ATTIVATO)

  
PARAMETRI via RS232

  RD   = setta coordinate in Gradi (0°÷360°)
  RS   = setta coordinate in Steps (0 ÷ MaxStep)
  Pnnn = setta Delay di rotazione (mS/step) 3 cifre (0÷999)

Esempi: RS     setta coordinate Motori in Steps
        RD     setta coordinate Motori in Gradi
        P010   setta Delay Speed a 10mS per Step



SETUP DEI PARAMETRI HARDWARE

 Con il programma  STEP-CFG.EXE  e`  possibile specificare i seguenti parametri
 Hardware (parametri che andranno configurati una sola volta) :

 - Numero Fasi Motori
 - Valore Fasi Motori
 - Risoluzione minima Motori
 - Delay Speed (modificabile anche via RS232)
 - Rapporto demoltiplica (nel caso si utilizzi un rapporto diverso da 1:1)
 - Velocita` porta RS232 

 


 Il file  Steprot.zip  contiene sia il file .HEX
 (con  cui  andra`  programmata  la  PIC) che il 
 programma  STE-CFG.EXE  per  il  settaggio  dei
 parametri appena illustrati.

         Download STEPROT.ZIP (40kB)
 




 COPYRIGHT

 Prendere visione delle NOTE a pie` pagina delle Projects Pages
 (please read the Copyright Notes in the Projects Pages).


 Buona costruzione!

                                    73s de Ik8UIF Alberto

de Ik8UIF's   page
© Copyright Reserved